A origem da expressão “voto de minerva” se dá a um conto da mitologia grega. Para conseguir a vitória do exército grego contra os troianos, o comandante da Guerra de Tróia, Agamenon, ofereceu aos deuses a vida de uma filha em sacrifício. Mas Clitemnestra, sua esposa, tomada pelo ódio, o assassinou. Perante esses acontecimentos criminais, Orestes, outro filho de Agamenon, foi ordenado pelo deus Apolo a matar sua própria mãe, a fim de vingar o pai.
Ao obedecer às ordens de Apolo, Orestes também teria que ser punido. Porém, ao invés disso, Orestes recebeu de Apolo a oportunidade de ir à julgamento. Tomada pelos 12 cidadãos, a decisão final terminou empatada. Para resolver o impasse, os cidadãos chamaram por Atena, que também era chamada de Minerva, que deu o seu voto, poupando a vida de Orestes.