A expressão “jurar de pés juntos” remonta à Idade Média e à Igreja Católica e seus movimentos, os quais eram praticadas punições para os crimes cometidos contra sua fé. Atualmente, a expressão é usada para indicar que as palavras de alguém são verídicas.
Para combater as heresias que representavam ameaças à hegemonia dos dogmas católicos, um conjunto de instituições da Igreja foi criado na França, no séc. XII, a Inquisição. Muitas vezes envolvendo torturas, os métodos dos inquisidores consistiam em oprimir os supostos hereges até que seus crimes religiosos sejam confessados.
Surgido como uma analogia ao método de tortura usado pelos religiosos, o termo “jurar de pés juntos” apareceu na Península Ibérica. A prática antiga consistia em amarrar os pés do torturado ou amarrá-lo pendurado de cabeça para baixo.