Com origem na Idade Média, a expressão “dar de mão beijada” é usada para representar o ato de dar algo sem esperar nada em troca, de forma gratuita e espontânea. Naquela época, era muito comum que os fiéis ricos dessem à Igreja presentes generosos, como enormes palácios e terras.
Em retorno, o privilégio exclusivo de beijar as mãos do papa era dado à esse fiéis. Uma outra alusão é que ação de beijar as mãos também representava um sinal de respeito na relação entre reis e seus súditos ou entre o vassalo e o senhor feudal. A expressão acabou se popularizando a partir daí.