A palavra “estrada” tem a sua origem no latim “STRATA”, que por sua vez significa ‘caminho em camadas’.
A estrada, de acordo com a grande maioria dos dicionários, é uma ‘via mais larga que um caminho, que atravessa um determinada extensão territorial, ligando, no mínimo, dois pontos’. É através da estrada que as pessoas, animais ou veículos transitam.
Quanto a definição do Código de Trânsito, a estrada é uma ‘via rural não pavimenta’, ao contrário de uma rodovia, esta última seria pavimentada.