A palavra “churrasco” tem a sua origem no espanhol “SOCARRAR”, que significa ‘chamuscar, queimar’, do basco “SUKARRA”, que por sua vez designa algo que esteja ‘em chamas ou incendiando’. Na formação da palavra basca, o prefixo ‘SU-‘, quer dizer ‘fogo’, e o radical ‘KARRA’, ‘chama’.
Não existe uma referência exata quanto a origem do churrasco, mas a maioria dos pesquisadores presumem que a partir do domínio do fogo o homem já assava a carne de caça, quando percebeu que a mesma ficava mais macia com o processo de queima. Hoje, o ato de ‘chamuscar, queimar’ uma carne, sobre brasas ou fogo, com utilização de estacas (espetos) de madeira/metal ou de grelhas, é muito comum – cada região do mundo tem os seus modos e costumes.